11月30日-12月1日，2023 汽車電動(dòng)化與智能化技術(shù)國(guó)際論壇于上海成功舉辦，本次論壇圍繞汽車電動(dòng)化、智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)下的未來(lái)科技創(chuàng)新，邀請(qǐng)來(lái)自全球的行業(yè)領(lǐng)袖和專家學(xué)者展開深入的探討和暢想。
幾何伙伴資深研發(fā)總監(jiān)陸新飛博士圍繞4D毫米波成像雷達(dá)的潛能，以及面向高階智能駕駛的深層應(yīng)用發(fā)表了精彩的主題演講，受到與會(huì)專家以及在場(chǎng)嘉賓的一致認(rèn)可。同時(shí)，公司基于4D毫米波成像雷達(dá)技術(shù)及創(chuàng)新應(yīng)用優(yōu)勢(shì)打造的行泊一體智駕解決方案，榮獲“新能源&智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能電子領(lǐng)域年度企業(yè)未來(lái)之星”。
▲幾何伙伴資深研發(fā)總監(jiān)陸新飛博士
本次汽車電動(dòng)化與智能化技術(shù)國(guó)際論壇和系列評(píng)選活動(dòng)由SAE International、中國(guó)機(jī)械國(guó)際合作股份有限公司、法蘭克福展覽(上海)有限公司、汽車電機(jī)電器電子信息網(wǎng)聯(lián)合發(fā)起，旨在加速發(fā)展智能電動(dòng)汽車供應(yīng)鏈核心零部件及優(yōu)秀關(guān)鍵技術(shù)，打造世界知名汽車零部件企業(yè)，創(chuàng)建“聚焦行業(yè)前沿，鏈接業(yè)內(nèi)大咖，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，共創(chuàng)共享共贏”的智能新能源生態(tài)圈。
隨著智能駕駛技術(shù)的接受度越來(lái)越高，智駕市場(chǎng)正在加速拓展。數(shù)據(jù)顯示，2023年1-6月，中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載L2及L2+交付新車324.35萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)37.65%。但來(lái)到高階智能駕駛的門檻之下，對(duì)安全性、可靠性要求愈加嚴(yán)格，面對(duì)商業(yè)化落地的現(xiàn)實(shí)，“降本增效”成為了當(dāng)下的迫切需求。當(dāng)前，智能駕駛解決方案的規(guī)?；占按蠖噙€受限于成本或性能，不過(guò)4D毫米波成像雷達(dá)的出現(xiàn)，以及基于此的一系列技術(shù)應(yīng)用為這一瓶頸的解決創(chuàng)造了新的可能。
作為一家面向L2+至L4智能/自動(dòng)駕駛，提供基于機(jī)器感知和學(xué)習(xí)的軟硬件集成解決方案供應(yīng)商，幾何伙伴創(chuàng)新性地基于雷(4D成像)視異構(gòu)融合感知技術(shù)路線，依托高效行泊一體域控制器，打通面向高階智能駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行域，提供高魯棒性和穩(wěn)定性的行泊一體解決方案，實(shí)現(xiàn)高速NOA、城市NOA、記憶泊車HPA、自主泊車AVP等功能，助力高階智能/自動(dòng)駕駛高質(zhì)量、規(guī)?；涞亍?/p>
面對(duì)如今越來(lái)越復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，陸新飛博士在演講中指出，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)在更高階的智駕功能層面能夠帶來(lái)的性能提升越來(lái)越有限，但4D毫米波成像雷達(dá)具有十分廣闊的應(yīng)用前景，體現(xiàn)在復(fù)雜場(chǎng)景下的感知、建圖、定位等多個(gè)方面，為高階智能駕駛功能的實(shí)現(xiàn)提供了新的思路與可能性。
幾何伙伴自研的高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)高度維信息損失、分辨能力弱、目標(biāo)位置邊界測(cè)量精度低等缺陷。通過(guò)前沿的雷達(dá)信號(hào)處理算法，能夠保證每秒輸出60000點(diǎn)的高質(zhì)量點(diǎn)云，對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中的高低空障礙物和靜態(tài)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的感知，解決了可通行物與不可通行物之間的誤判問題。同時(shí)，通過(guò)勾勒探測(cè)目標(biāo)的三維輪廓，大大提升邊界檢測(cè)能力，相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有了“質(zhì)”的提升。
▲視頻：幾何伙伴4D毫米波成像雷達(dá)原始點(diǎn)云
▲圖片：幾何伙伴4D毫米波成像雷達(dá)——勾勒大車旁站立的行人輪廓
面對(duì)智能駕駛中復(fù)雜的動(dòng)靜態(tài)感知問題，幾何伙伴基于4D毫米波成像雷達(dá)和視覺，采用“時(shí)序BEV特征融合+規(guī)則互補(bǔ)”的混合策略，打造出先進(jìn)的智能融合感知算法，構(gòu)建了一條全新的雷(4D成像)視異構(gòu)融合感知技術(shù)路線，使其適用于更加復(fù)雜多變的環(huán)境，提升全域感知性能。
復(fù)雜場(chǎng)景下采用BEV框架，憑借4D毫米波成像雷達(dá)在距離、方位、俯仰與速度信息方面的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合可見光視覺富含語(yǔ)義信息的特點(diǎn)，將雷達(dá)信息與視覺信息在BEV框架內(nèi)統(tǒng)一表達(dá)，實(shí)現(xiàn)雙模態(tài)異構(gòu)信息的特征融合；針對(duì)自車周邊等關(guān)鍵區(qū)域，幾何伙伴利用融合學(xué)習(xí)策略提升感知性能；對(duì)于遠(yuǎn)距離區(qū)域及白名單外的目標(biāo)漏檢問題，公司利用規(guī)則方式加以解決；針對(duì)周圍影響決策的靜態(tài)環(huán)境，構(gòu)建可通行區(qū)域檢測(cè)框架，大大提升雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)于動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)的感知能力，實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)等場(chǎng)景下的高階智能駕駛功能。并且，公司還打造了從數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、數(shù)據(jù)清洗、模型訓(xùn)練到模型部署的高效智能化數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)持續(xù)快速優(yōu)化模型迭代。
▲視頻：幾何伙伴4D毫米波成像雷達(dá)應(yīng)用——?jiǎng)屿o態(tài)感知
為打造更優(yōu)性價(jià)比的方案，陸新飛博士表示，在上述BEV融合框架的基礎(chǔ)上，幾何伙伴正在研制基于4D毫米波成像雷達(dá)和視覺的通用障礙物檢測(cè)框架，以進(jìn)一步提升對(duì)于白名單外目標(biāo)的感知性能，降低處理平臺(tái)的資源需求，從而適配高、中、低不同算力的域控平臺(tái)，滿足從高端到經(jīng)濟(jì)等多種車型的高階智駕量產(chǎn)落地需求。
除了在感知性能方面取得突破，幾何伙伴利用4D毫米波成像雷達(dá)在建圖、定位、車位檢測(cè)等多個(gè)方面也進(jìn)行了精準(zhǔn)高效的開發(fā)以及應(yīng)用拓展。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地利用SLAM技術(shù)，將4D毫米波成像雷達(dá)與視覺信息融合到地圖構(gòu)建中，以此生成更魯棒、精準(zhǔn)的環(huán)境地圖，獲取更精確的定位信息，能夠應(yīng)對(duì)夜晚、隧道、地下停車場(chǎng)等各種復(fù)雜場(chǎng)景，為智能駕駛后續(xù)決策規(guī)劃提供低成本、易量產(chǎn)、高可靠的方案。同時(shí)，結(jié)合車身周圍的感知信息，可實(shí)現(xiàn)空間車位檢測(cè)與近距離障礙物高精度碰撞預(yù)警，從而打造APA、HPA、AVP等泊車功能。
▲視頻：幾何伙伴4D毫米波成像雷達(dá)應(yīng)用——SLAM建圖
▲視頻：幾何伙伴4D毫米波成像雷達(dá)應(yīng)用——在線定位
▲視頻：幾何伙伴4D毫米波成像雷達(dá)應(yīng)用——空間車位檢測(cè)
陸新飛博士指出，正是基于雷(4D成像)視融合感知技術(shù)路線，以及對(duì)SLAM建圖、在線定位、空間車位檢測(cè)等應(yīng)用的深層拓展，4D毫米波成像雷達(dá)的潛力得到了充分釋放，幾何伙伴也因此打造了一套從融合感知到智能決策的軟硬件集成系統(tǒng)，這套系統(tǒng)具備全天時(shí)全天候、高可靠、低成本、易量產(chǎn)的特點(diǎn)，能夠切實(shí)滿足客戶對(duì)于降本增效的需求。
隨著公司技術(shù)路線和解決方案獲得越來(lái)越多客戶以及社會(huì)各界的支持和認(rèn)可，幾何伙伴賦能智能/自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的決心也愈加堅(jiān)定。榮耀過(guò)后，幾何伙伴將繼續(xù)深耕高階智能駕駛的高性價(jià)比落地方案，推動(dòng)智能駕駛功能面向更多消費(fèi)者普及，助力消費(fèi)級(jí)智慧出行加速到來(lái)。
關(guān)于幾何伙伴
幾何伙伴成立于2018年10月末，是集自動(dòng)駕駛軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售和生態(tài)建設(shè)于一體的高新技術(shù)和專精特新企業(yè)，匯聚了來(lái)自國(guó)內(nèi)外汽車傳感器和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域杰出的技術(shù)專家和團(tuán)隊(duì)。
公司從成立之初就創(chuàng)新性地以4D毫米波成像雷達(dá)為核心傳感之一，結(jié)合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級(jí)融合感知系統(tǒng)，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)集感知、決策、規(guī)劃和控制為一體的全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件，能夠提供面向L2+至L4階段基于機(jī)器感知和深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)和總體解決方案。
