幾何伙伴專注于以4D毫米波成像雷達(dá)為核心傳感之一，結(jié)合可見光視覺打造多傳感融合的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)感知、聚類追蹤、可通行空間估測、高精定位與建圖、路徑規(guī)劃、決策控制，滿足自動(dòng)駕駛各個(gè)階段的需求。
- 高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)
- 分布式4D毫米波成像雷達(dá)
- 4D毫米波成像雷達(dá)+可見光視覺的全天候融合感知系統(tǒng)- 自動(dòng)駕駛域控制器
- 目標(biāo)識(shí)別、聚類追蹤、可通行空間估測、高精定位與建圖、路徑規(guī) 劃、決策控制等先進(jìn)算法
- 集感知/決策/規(guī)劃/控制于一體的軟件模塊
- 智能/自動(dòng)駕駛行泊一體化系統(tǒng)
幾何伙伴產(chǎn)品解決方案創(chuàng)新性地通過4D毫米波成像雷達(dá)+可見光視覺+紅外成像等多傳感融合的全天候感知模塊實(shí)現(xiàn)“硬件賦能汽車”，通過感知、決策、規(guī)劃、控制為一體的全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件與解決方案，實(shí)現(xiàn)“軟件定義汽車”，開創(chuàng)出一條“低成本、高可靠、全天候、易量產(chǎn)”的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。
- 硬件：4D毫米波成像雷達(dá)
車載紅外成像系統(tǒng)
4D毫米波成像雷達(dá)+可見光視覺+紅外成像多傳感融合感知系統(tǒng)
域控制器
- 軟件：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件
幾何伙伴的技術(shù)路線已得到諸多汽車廠商的高度認(rèn)可，上汽集團(tuán)等主機(jī)廠與上海幾何伙伴合作研發(fā)的軟硬件集成系統(tǒng)正在快速推進(jìn)中（面向L3級(jí)別具備局部自動(dòng)駕駛功能的乘用車、面向固定場域L4級(jí)別的商用集卡），將滿足城區(qū)、園區(qū)、高速公路場域的自主無人泊車、城市擁擠路段和高速公路自動(dòng)跟走、自主變道繞行等功能。
上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（簡稱“幾何伙伴 G-PAL”）成立于2018年10月末，是一家集智能/自動(dòng)駕駛相關(guān)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售和生態(tài)建設(shè)于一體的高新技術(shù)和專精特新企業(yè)。公司提供面向自動(dòng)駕駛L2+至L4階段基于機(jī)器感知和深度學(xué)習(xí)的軟硬件集成系統(tǒng)和總體解決方案，匯聚國內(nèi)外杰出的技術(shù)專家和人才，成員主要來自于航天、華為、大疆、上汽、英特爾等。
幾何伙伴的技術(shù)路線已得到諸多汽車廠商的高度認(rèn)可，目前G-PAL已成為上汽集團(tuán)、江汽集團(tuán)等諸多主機(jī)廠的智能駕駛戰(zhàn)略合作伙伴之一，公司低成本、高可靠、全天候、易量產(chǎn)的軟硬件集成系統(tǒng)已在多款乘用車和商用車上測試超過70萬公里，并已于2020年實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)。
