隧道路段
帶頂棚的高架
城市道路
高架道路
核心技術(shù)
| Core Technology
幾何伙伴專注于以4D毫米波成像雷達(dá)為核心傳感之一，輔之以可見光視覺和紅外成像多傳感融合的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)感知、聚類追蹤、可通行空間估測(cè)、高精定位與建圖、路徑規(guī)劃、決策控制，滿足自動(dòng)駕駛各個(gè)階段的需求。
- 4D高分辨率毫米波車載成像雷達(dá)
- 車載長(zhǎng)波紅外成像系統(tǒng)
- 4D毫米波成像雷達(dá)空間估測(cè)/高精定位/地圖構(gòu)建/路徑規(guī)劃
- 基于深度學(xué)習(xí)的高魯棒性場(chǎng)景分割軟件模塊
- 資源感知的多目標(biāo)追蹤軟件模塊
- 高性能和高精度的離線和實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建優(yōu)化軟件
- 全天候條件下厘米級(jí)精度的定位模塊
- 集感知/決策/規(guī)劃/控制于一體的軟件模塊和軟硬件集成系統(tǒng)
原始點(diǎn)云 Point Cloud
城市道路（路口轉(zhuǎn)彎）
靜止車輛與行人“鬼探頭”識(shí)別
動(dòng)靜態(tài)感知
城區(qū)窄道場(chǎng)景
城市路口行人橫穿
目標(biāo)檢測(cè) Objective Detection
高架上匝道匯車
隧道路段
夜晚高架道路
路口掉頭
夜晚高架下匝道
低矮目標(biāo)及行人檢測(cè)
夜晚十字路口
右轉(zhuǎn)車輛匯入
彎道跟蹤
雨天地面道路
雨天多目標(biāo)超車
雨天高架匝道匯車
同時(shí)定位與建圖 SLAM
寫字樓園區(qū)
夜間園區(qū)
地下車庫(kù)1
地下車庫(kù)2
廠房區(qū)
出口加工區(qū)
工業(yè)園區(qū)
紅外成像
夜間紅外目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別