當智能駕駛開始回歸用戶價值，汽車智能化演進的新階段就此拉開序幕，“降本增效”、“安全”、“駕乘體驗”成為決勝新階段的關(guān)鍵詞。
自今年4月上海車展以來，智能化發(fā)展態(tài)勢的轉(zhuǎn)變十分明顯，汽車智能化以更加具體的形態(tài)和應(yīng)用強化市場的認知，其中，“行泊一體”、“NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）功能”更是成為行業(yè)焦點，掀起助力高階智能駕駛“開城辟地”的競速賽。
在這場競速賽中，對中國市場和場景理解更深刻、反應(yīng)更為敏捷的本土企業(yè)展現(xiàn)出強勁勢頭，尤其是在行泊一體領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)紛紛加碼。面對越來越擁擠的賽道，如何突出重圍，成為當前擺在入局企業(yè)面前非?，F(xiàn)實的問題，而企業(yè)的選擇，也造就了行泊一體技術(shù)不同的發(fā)展路徑。
破壁繼而破圈
行泊一體是汽車智能化進程中的必然產(chǎn)物。
在傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)中，由于不同供應(yīng)商提供軟硬件方案，各子系統(tǒng)之間相互獨立、涇渭分明，只能調(diào)用各自的傳感器、控制器及算法，各類傳感器在行車、泊車的環(huán)境中將各自感知的數(shù)據(jù)分別傳給行車域控制器和泊車域控制器，不僅制約了感知和計算資源的利用率，同時也限制了復(fù)雜功能的實現(xiàn)。面對高階智能駕駛功能落地的發(fā)展趨勢和要求，傳統(tǒng)行泊分離架構(gòu)無論是功能上還是成本上都已無法滿足實際需求。
隨著汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進，行泊一體域控制器方案應(yīng)運而生。不同于傳統(tǒng)分布式架構(gòu)，行泊一體域控制器將行車系統(tǒng)和泊車系統(tǒng)集成在一個域控制系統(tǒng)中，其優(yōu)勢是可以實現(xiàn)原來行車和泊車各自傳感器等硬件的深度復(fù)用，節(jié)約硬件成本的同時極大提升性能，滿足主機廠降本增效的需求；此外，功能迭代開發(fā)效率也得到有效提高，為打破智能駕駛通往高階的壁壘創(chuàng)造了條件。
技術(shù)的進步和創(chuàng)新成為行泊一體沖破壁壘發(fā)展的源動力，主機廠需求的增長也在推動行泊一體加速“出圈”。2019年，小鵬P7率先實現(xiàn)了行車和泊車功能的集成，國內(nèi)行泊一體技術(shù)革新的序幕正式拉開。面對行泊一體方案能帶來至少50%的降本以及更高開發(fā)效率的優(yōu)勢，主機廠紛紛加大對于行泊一體方案的籌碼。目前，已有小鵬、理想、上汽、一汽、廣汽、吉利、比亞迪等幾十家車企將行泊一體方案擴展應(yīng)用到后續(xù)的諸多重磅車型當中。這其中既包括30萬級別以上高端車型，也包含經(jīng)濟型車型，甚至是10萬級左右的車型，行泊一體逐漸展現(xiàn)出標配的趨勢。
傳統(tǒng)分布式架構(gòu)下，智能行車和智能泊車市場往往被大廠占據(jù)著主要份額；集中域趨勢下，行泊一體市場尚屬一片藍海，這為國內(nèi)智駕方案企業(yè)的崛起創(chuàng)造了新的機會。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至目前國內(nèi)已有超二十家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案，隨著未來行泊一體市場成熟度的提升，擁有創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢和卓越產(chǎn)品力的企業(yè)將成為市場中的優(yōu)勝者。
立新加速突圍
縱使行泊一體域控制器的發(fā)展已經(jīng)成為行業(yè)共識，但當前各家行泊一體方案在硬件、功能、成本、體驗等方面相去甚遠，哪種方案最貼合市場滿足需求還有待市場檢驗，不過可以看到的是，創(chuàng)新方案在不斷涌現(xiàn)，為市場提供了更多的選擇。
上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（以下簡稱“幾何伙伴”）產(chǎn)品總監(jiān)周明宇表示：“行泊一體打通了行車場景和泊車場景，能為消費者提供更舒適的體驗，但技術(shù)上需要突破感知、定位、決策、規(guī)劃、控制等關(guān)鍵模塊的瓶頸，尤其是感知技術(shù)還有很大的提升空間，未來智能駕駛的發(fā)展，必須解決全天候的問題，同時應(yīng)對更多、更復(fù)雜的邊緣場景（corner case），以拓展智能駕駛及相關(guān)功能的設(shè)計運行區(qū)域（ODD）。增強安全性的同時提升駕乘體驗是能否獲得用戶信任的關(guān)鍵，以上兩個方面，正是我們切入高性價比行泊一體方案的優(yōu)勢?！?/p>
感知作為智駕系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其可靠性直接影響著系統(tǒng)后續(xù)的決策和執(zhí)行，事關(guān)消費者的安全，隨著智能駕駛功能向高階演進，需要識別的場景更為復(fù)雜，多維異構(gòu)傳感互為冗余成為保障高階智能駕駛安全可靠的關(guān)鍵。
作為一家面向L2+至L4智能/自動駕駛，為規(guī)?；慨a(chǎn)落地提供安全、有效方法的軟硬件集成供應(yīng)商，幾何伙伴推出了“G-PAL”系列行泊一體智能駕駛解決方案。據(jù)了解，幾何伙伴行泊一體智駕解決方案的優(yōu)勢在于其采用了安全冗余度更高的感知技術(shù)路線，該路線基于其自研的高分辨率4D毫米波成像雷達，結(jié)合可見光視覺，形成雷視異構(gòu)融合感知系統(tǒng)，感知冗余的增強使得智駕系統(tǒng)的可靠性與安全性大幅提升。
這其中，高分辨率、高精度4D毫米波成像雷達扮演了重要角色。據(jù)了解，為打破傳統(tǒng)毫米波雷達不具備測高能力，對路邊低矮目標、空中目標及路面靜態(tài)目標難以區(qū)分和識別等瓶頸問題，幾何伙伴在4D毫米波成像雷達的陣列設(shè)計、波形設(shè)計以及如何釋放更多信息等方面，進行了諸多技術(shù)創(chuàng)新，以提升雷達的點云信息質(zhì)量，實現(xiàn)雷達的高隔離度和良好的抗干擾性能，并通過前沿的雷達信號處理算法，極大提高4D毫米波成像雷達的信息量和目標檢測率，每秒輸出60000點的高質(zhì)量點云。為雷達后續(xù)能夠更加精準地感知復(fù)雜場景中的高低空障礙物、靜態(tài)目標，勾勒探測目標的三維輪廓提升目標位置邊界測量精度，解決可通行物與不可通行物之間的誤判問題創(chuàng)造了可能，真正實現(xiàn)從點跡雷達向成像雷達的進化，與傳統(tǒng)雷達相比具有質(zhì)的提升。
圖片來源于幾何伙伴
智能駕駛時代，算法成為高階智能駕駛落地的核心驅(qū)動力，幾何伙伴在傳感器升級的基礎(chǔ)上，利用算法創(chuàng)新進一步拓展了智駕系統(tǒng)的感知泛化能力。幾何伙伴資深研發(fā)總監(jiān)陸新飛博士表示，幾何伙伴的算法優(yōu)勢主要在于采用“時序BEV特征融合+規(guī)則互補”的混合策略，憑借4D毫米波成像雷達在距離、方位、俯仰與速度信息方面的優(yōu)勢，結(jié)合可見光視覺富含語義信息的特點，將雷達信息與視覺信息在BEV框架內(nèi)統(tǒng)一表達，實現(xiàn)雙模態(tài)異構(gòu)信息的特征融合，增強各種工況下的安全冗余，打造更貼合客戶需求的全天時、全天候、低成本、易量產(chǎn)智駕系統(tǒng)，加速高階智能駕駛功能的規(guī)?；涞?。
混合策略拓展感知泛化能力
視頻來源：幾何伙伴官網(wǎng)
隨著智能駕駛進入算法驅(qū)動時代，通過數(shù)據(jù)閉環(huán)高效收集、利用海量的真實數(shù)據(jù)，成為智能/自動駕駛研發(fā)和落地的一項核心競爭力。為此，幾何伙伴構(gòu)建了超百萬幀專業(yè)級“4D毫米波成像點云＋視覺圖像”的多模態(tài)數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)自動化標注及全天時全天候數(shù)據(jù)積累，并打通從數(shù)據(jù)采集到模型部署的閉環(huán)鏈路，彌補當前業(yè)內(nèi)缺乏此類數(shù)據(jù)集的不足，支持智能化產(chǎn)品快速迭代更新。
基于以上軟硬件方面的創(chuàng)新，幾何伙伴打造的整套方案以雷視異構(gòu)信息融合感知系統(tǒng)為基礎(chǔ)，集感知、決策、規(guī)劃、控制等核心模塊于一體，可根據(jù)不同價位、不同車型的量產(chǎn)落地需求打造定制化方案，實現(xiàn)菜單式交付。據(jù)了解，對標市場同類配置，幾何伙伴行泊一體智駕解決方案具有更低成本優(yōu)勢，支持OTA升級，可不斷拓展ODD，極大提升產(chǎn)品性能和行泊體驗。目前，基于幾何伙伴技術(shù)路線的解決方案能夠滿足L2.9+及以上級別行泊功能的應(yīng)用，如高速NOA、城市NOA、記憶泊車HPA以及自主代客泊車AVP等功能。超高的性價比已經(jīng)幫助幾何伙伴獲得多家主機廠的合作接洽和定點項目。
智駕解決方案供應(yīng)商的不斷創(chuàng)新，正在加速提升行泊一體方案在整車上的搭載率，也為這一充滿前景的市場提供了更多的選擇。對用戶而言，不僅用車成本降低，同時車輛的智能化體驗也得到了明顯提升。
未來前景可期
主機廠對于行泊一體解決方案的大規(guī)模布局歸根結(jié)底來自于消費者對于智能駕駛功能需求的驅(qū)動。根據(jù)麥肯錫中國汽車消費者調(diào)研報告，消費者對各類自動駕駛功能有較高的需求，其中對高速公路和城市高架場景下的自動駕駛功能需求達到75%，城市地面道路自動駕駛功能需求達到60%，而對自動泊車的需求達到76%。
對于市場端需求的感知和理解，產(chǎn)業(yè)鏈上智能駕駛解決方案供應(yīng)商將其轉(zhuǎn)換成為更貼合消費者期待的體驗和功能，體現(xiàn)在當下就是行泊一體解決方案的爆發(fā)。行泊一體的出現(xiàn)是技術(shù)和市場需求的耦合，也是智能駕駛技術(shù)正在走向務(wù)實的體現(xiàn)，不過技術(shù)的真正落地還需要解決更多邊緣場景。目前，智能駕駛技術(shù)雖已掀起出行方式的變革，然而，部分極端的情況和無法預(yù)測的人類行為等場景仍是制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵難題。
邊緣場景的存在，對智能駕駛解決方案供應(yīng)商的感知、算法等能力提出了更大的挑戰(zhàn)，但也因此成為一些本土供應(yīng)商在賽道中脫穎而出的機遇，幾何伙伴就是其中之一。據(jù)了解，其已經(jīng)圍繞邊緣場景的解決部署了針對性的方案，不僅擁有搭載真值系統(tǒng)的自動駕駛平臺車輛，還斥資建立仿真實驗室，并與生態(tài)合作伙伴協(xié)同構(gòu)建更大規(guī)模的多模態(tài)數(shù)據(jù)集，加速智駕方案的優(yōu)化迭代。目前，幾何伙伴提供的解決方案能夠滿足繞行施工區(qū)域、避讓異型車輛、繞行故障車輛、準確識別行人“鬼探頭”以及靜止大車旁站立行人、靠邊安全停車、準確識別特殊車位等諸多行、泊場景下的長尾需求，有效提升智駕系統(tǒng)的安全性和舒適度。
靜止車輛與“鬼探頭”識別
視頻來源：幾何伙伴官網(wǎng)
縱觀市場發(fā)展趨勢，隨著技術(shù)持續(xù)升級，行泊一體的方案還在不斷優(yōu)化，特別是4D毫米波成像雷達、多傳感器融合、智能駕駛算法等核心關(guān)鍵技術(shù)的進化，推動著智駕系統(tǒng)的性能以及安全性不斷升級。與此同時，行泊一體方案的成本也在逐漸降低，使得更多車型可以搭載這一更具性價比的方案。
智能汽車向高階過渡的需求，正刺激行泊一體市場的涌動，作為消費者認知汽車智能化功能的一個相對具象的錨點，越來越多的車企也在加大力度布局這一技術(shù)?？梢灶A(yù)見，在智能駕駛功能高速滲透、市場不斷升級的關(guān)鍵窗口期，誰能夠率先打造出高安全、高可靠、高舒適度以及成本可控的行泊一體產(chǎn)品，并實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，誰就能快速搶占市場。隨著行泊一體市場日漸火熱，最終誰能夠成為市場的贏家，值得期待。
關(guān)于幾何伙伴
幾何伙伴成立于2018年10月末，是集自動駕駛軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售和生態(tài)建設(shè)于一體的高新技術(shù)和專精特新企業(yè)，匯聚了來自國內(nèi)外汽車傳感器和自動駕駛領(lǐng)域杰出的技術(shù)專家和團隊。
公司從成立之初就創(chuàng)新性地以4D毫米波成像雷達為核心傳感之一，結(jié)合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候融合感知系統(tǒng)，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)集感知、決策、規(guī)劃和控制于一體的全棧式自動駕駛系統(tǒng)軟件，能夠提供面向L2+至L4基于機器感知和深度學(xué)習(xí)的自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)和總體解決方案。
