從2014年起自動駕駛技術(shù)由實驗室走向產(chǎn)業(yè)化大門，到近年L2輔助駕駛部分功能成為新車標配，再到2022年深圳允許L3及以上級別自動駕駛汽車準入、登記和上路，重慶、武漢發(fā)放中國首批自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)運營牌照，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)正在褪去前幾年資本涌入掀起的激情而回歸理性，更聚焦商業(yè)化。
據(jù)了解，“幾何伙伴（Geometrical—PAL）”這個名字有其由來，在自動駕駛的感知系統(tǒng)下，所有的動靜態(tài)目標都是高階幾何圖形?！癙erception”代表“感知”，“Learning”代表“深度學習”，二者是自動駕駛里兩個重要的技術(shù)分支；“Perception and Learning”首字母大寫“PAL”又有伙伴之意，幾何伙伴希望面向L2-L4級別自動駕駛，其研發(fā)、制造、銷售的基于機器感知和深度學習的“融合感知＋智能決策軟硬件集成系統(tǒng)”，能夠成為自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)值得信賴的合作伙伴。
2018年末成立，2019年初幾何伙伴就獲得了來自ARM生態(tài)中國產(chǎn)業(yè)基金等投資機構(gòu)的天使輪融資，當年7月取得上汽集團NRE。成立兩年，成為上汽集團自動駕駛戰(zhàn)略合作伙伴之一，并取得4D毫米波成像雷達及軟件的定點。成立三年，完成了超5億元的Pre-A輪融資，投資者不乏經(jīng)緯中國、小米長江產(chǎn)業(yè)基金、百度風投、普華資本等知名投資機構(gòu)，一躍成為準獨角獸。進入2022年，幾何伙伴還獲得了一眾上下游產(chǎn)業(yè)投資的支持，德國博世和SAE（國際自動機工程師學會）等都和幾何伙伴站在了一起。
以下是關(guān)于幾何伙伴如何實現(xiàn)快速成長以及如何助力自動駕駛量產(chǎn)落地的細節(jié)分享：
波動局勢里的漸進
根據(jù)Gartner曲線對于新興技術(shù)發(fā)展周期的描述，一個事物從萌芽到成熟，要經(jīng)歷萌芽期、過熱期、低谷期、復蘇期、成熟期五個階段。
回顧國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，2015-2017年是自動駕駛企業(yè)成立最多的幾年，資本大力擁躉下，整個產(chǎn)業(yè)進入“過熱期”。2018年下半年開始，由于技術(shù)進展不及預期，資本逐漸冷卻，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)分化，隨即進入“低谷期”。彼時成立的幾何伙伴，通過分析和預判自動駕駛“復蘇期”拐點，并提前規(guī)劃戰(zhàn)略，在資本對自動駕駛技術(shù)不那么樂觀的預期中開辟出一條更易落地的進階之路。
正是成立之初非常清醒的判斷為幾何伙伴后續(xù)的快速發(fā)展節(jié)約了不少時間：
汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革大勢所驅(qū)。當時電動化作為中國汽車產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)彎道超車的絕佳機遇，上升為國家頂層設計并取得顯著成效，帶來的汽車電子架構(gòu)變革為智能化奠定基礎，汽車作為智能化終端的屬性必將愈加明顯。
多傳感融合是實現(xiàn)高階自動駕駛的必經(jīng)之路。自動駕駛發(fā)展到2018年，無論哪一種單一傳感器都無法獨自承擔起高階自動駕駛快速落地的使命，幾何伙伴彼時已經(jīng)意識到這一點，并開始進行異構(gòu)傳感融合感知的研發(fā)。
全天候全時段運行是自動駕駛往高階進化的必要條件。自動駕駛的終極目標是讓出行更智慧、更安全、更高效、更舒適，這一目標的實現(xiàn)首先依賴于在任何天候和時段下能夠“看得見”，其次才是識別各種復雜場景下的危險繼而做出風險最小的決策并執(zhí)行。
直擊自動駕駛商業(yè)化落地痛點是必然。不以降低成本為前提談自動駕駛落地都是對行業(yè)缺乏敬畏之心。自動駕駛承載著解放雙手的美好愿景，如果成本不可控、價格不接地氣、企業(yè)無法盈利，那愿景也僅僅只是愿景。
軟硬件集成，核心是落地
幾何伙伴開辟的“低成本、全天候、高可靠、易量產(chǎn)”的自動駕駛技術(shù)路線，既契合主機廠的量產(chǎn)需求，也印證了自動駕駛技術(shù)演進的方向。
幾何伙伴的戰(zhàn)略是“4D毫米波成像雷達+視覺相機+紅外成像+自動駕駛域控制器+L2-L4場景算法”，以軟硬件集成的整體解決方案菜單式地交付。
之所以選擇4D毫米波成像雷達作為核心傳感之一，是因為幾何伙伴看到了毫米波雷達的技術(shù)發(fā)展趨勢：4D毫米波成像雷達能夠全方位地提升毫米波雷達性能，不僅繼承了傳統(tǒng)毫米波雷達探測距離、方位、速度和全天候運行的優(yōu)勢，還增加了俯仰向的信息感知能力，可以輸出數(shù)量級倍數(shù)的點云圖像信息，從而對目標與環(huán)境實現(xiàn)成像。因此，4D毫米波成像雷達是毫米波雷達未來發(fā)展的重要方向，有望在高階自動駕駛量產(chǎn)落地中扮演核心傳感器的角色。
不過4D毫米波成像雷達對于幾何伙伴只是起點，幾何伙伴的目標是成為自動駕駛汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車領域具有全球影響力的Tier1，提供集感知、決策、規(guī)劃、控制于一體的“融合感知＋智能決策”自動駕駛軟硬件整體解決方案，其信心來自于利用技術(shù)優(yōu)勢降低成本的能力。據(jù)了解，幾何伙伴為主機廠提供的自動駕駛解決方案具備非常大的成本和性能優(yōu)勢，這也是諸如上汽、小米、百度、德國博世等選擇其成為合作伙伴的重要原因。
從本質(zhì)上看，低成本、全天候、高可靠、易量產(chǎn)的技術(shù)路線能夠極大地滿足主機廠為順應智能化趨勢而選擇的漸進式發(fā)展需求，為L2級別以上的自動駕駛早日落地帶來更多的可能性。
從技術(shù)到應用的全視角突破
自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展到2021年，“復蘇期”的拐點出現(xiàn)，政策導向愈加明朗，資本重振信心，技術(shù)和商業(yè)化也迎來進展。
技術(shù)方面，幾何伙伴Ares系列4D毫米波成像雷達可以精準識別行人、各種車輛等運動目標，以及低矮路沿、隔離樁、護欄、雪糕筒、井蓋、減速帶、交通標志牌、高架橋等靜態(tài)目標。幾何伙伴以4D毫米波成像雷達為核心傳感的雷視像素級融合感知系統(tǒng)，通過釋放4D毫米波成像雷達原始海量信號級信息及每秒3萬點的點云信息，與相機的視頻流進行像素級深度融合，可應用于自動駕駛L2-L4的各個階段，實現(xiàn)遠距離目標的穩(wěn)定追蹤和近距離目標的輪廓勾勒；實現(xiàn)基于雷達信號的語義理解，提升目標的分類檢測準確性；實現(xiàn)靜態(tài)目標的全息感知，提升可通行空間檢測概率；實現(xiàn)基于雷視融合的SLAM技術(shù)，提升自動駕駛定位精度。
業(yè)務方面，幾何伙伴在2021年實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車車端、路端的業(yè)務覆蓋，并進入量產(chǎn)交付快車道。車端，眾多造車新勢力企業(yè)、傳統(tǒng)一流主機廠以及全球頂尖科技公司都與幾何伙伴開展了業(yè)務協(xié)同。路端，與電科智能、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司達成合作，幾何伙伴研發(fā)的4D毫米波成像雷達作為全息感知傳感器首次進入“智能+網(wǎng)聯(lián)”道路應用。
應用方面，隨著各大主機廠智能化步伐的加快，幾何伙伴自動駕駛解決方案在車端的應用快速擴張；路端應用則結(jié)合上海五大新城智慧交通、智慧城市建設加速落地。除此之外，自主研發(fā)的無隱私侵犯DMS解決方案也已經(jīng)在智能座艙領域成功應用。
全線布局致力愿景落地
成為自動駕駛汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車領域具有全球影響力的Tier1，成為世界的G-PAL，是幾何伙伴的愿景。隨著自動駕駛商業(yè)化浪潮將至，幾何伙伴的愿景何以落地？通過了解，或許可以從其市場、創(chuàng)新、戰(zhàn)略地位、產(chǎn)業(yè)布局、生態(tài)建設、標準制定、人才培養(yǎng)等一系列戰(zhàn)略中窺見一二。
此前，SAE作為戰(zhàn)略投資人，從人才和規(guī)則層面加強了幾何伙伴的突防能力，豐富的人才儲備以及參與自動駕駛相關(guān)標準制定的機遇將成為幾何伙伴寶貴的資源；與博世形成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，則在資本加持以及業(yè)務協(xié)同方面形成產(chǎn)業(yè)突防能力，助力幾何伙伴加速前行。
同時，幾何伙伴圍繞整個自動駕駛技術(shù)路線對產(chǎn)業(yè)鏈上下游進行前瞻性布局，以此形成了硬科技資源配置能力。據(jù)了解，幾何伙伴投資參股了高頻射頻芯片、3D ToF、高性能大算力計算芯片等技術(shù)領域，以保證核心元器件自主可控；此外，幾何伙伴還布局投資了提高研發(fā)高效性的數(shù)據(jù)自動化標注以及作為艙內(nèi)技術(shù)延伸的無介質(zhì)全息感知技術(shù)。
在核心技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新方面，幾何伙伴進行了一系列部署，其中包括獲批建設上海市融合感知及智能決策技術(shù)創(chuàng)新中心以及院士工作站，與頂尖高校建立實訓基地，助力“研、產(chǎn)、測、用”產(chǎn)業(yè)集聚的生態(tài)建設等。
在技術(shù)密集型和資金密集型的自動駕駛產(chǎn)業(yè)中，幾何伙伴的戰(zhàn)略和部署在即將到來的商業(yè)化浪潮中將發(fā)揮重要作用。如果把實現(xiàn)自動駕駛的過程比做一場充滿探索意義的遠航，那么當下正是幾何伙伴揚帆下一目的地的最好時機。
